• <tfoot id="xistka"><noframes id="xistka"><ol id="xistka"><p id="xistka"><dt id="xistka"></dt></p></ol>

    <del id="xistka"><acronym id="xistka"><del id="xistka"></del></acronym></del>
    <strong id="xistka"><sup id="xistka"></sup></strong><strong id="xistka"><sup id="xistka"></sup></strong>

    <bdo id="xistka"><tfoot id="xistka"></tfoot></bdo>
      <span id="xistka"><abbr id="xistka"><strike id="xistka"><dfn id="xistka"><sup id="xistka"><acronym id="xistka"><label id="xistka"><select id="xistka"><span id="xistka"></span></select></label></acronym></sup><acronym id="xistka"><label id="xistka"><select id="xistka"><span id="xistka"></span></select></label></acronym></dfn></strike></abbr></span>
      <blockquote id="xistka"></blockquote>

      <sub id="xistka"><tbody id="xistka"></tbody></sub>

      <noframes id="xistka">

        • <u id="xistka"><tfoot id="xistka"></tfoot></u>

            大发国际 | 速腾聚创邱纯潮:从激光雷达出发,谈谈自动驾驶的冷思考


            来源: 车快拍  作者:   发表时间:2019年06月20日 23:59:36

            点击上方【车云】,关注并查看更多往期内容。

            交通政策、交通安全、费用、云端安全、伦理等等,自动驾驶必须把这些问题全部解决,才能真正落地。

            车云按:2017年6月21日-22日,由中国安全产业协会、TIAA车载信息服务产业应用联盟与车云网共同主办的2017年中国安全产业峰会暨首届交通安全产业论坛在北京召开。本文是速腾聚创联合创始人COO邱纯潮在大会上的主题演讲,他从激光雷达的角度谈了谈自动驾驶的发展。

            速腾聚创联合创始人COO邱纯潮

            以下为演讲全文:

            各位下午好。我今天汇报的题目叫《共享/负责/开放--从激光雷达的角度看自动驾驶》,因为自动驾驶这两年非常火,可以说波澜壮阔,因为激光雷达是自动驾驶一个重要的环境感知的传感器,我也有幸参与了这段令人激动的自动驾驶爆发期。全球自动驾驶的团队不多,自动驾驶创始团队或者是技术团队,我们大部分都有接触,究竟自动驾驶现在是一个什么样的情况,我从激光雷达和这些技术团队跟我们沟通的情况做一些分享。

            分享分三个部分:第一个部分是自动驾驶的火爆情况;火爆背后大家都在思考的问题;还有速腾聚创怎么样去踏踏实实去做好自动驾驶团队的配角。

            第一个就是自动驾驶的火爆混战的情况。

            非常多的资本方或者是媒体都认为去年是一个爆发期,是自动驾驶的元年。我列举收集的一些比较大的事件,可以看出国外,特别是去年国外科技巨头都投入了非常多的精力做自动驾驶,包括Uber、特斯拉、百度、谷歌,其实还有更多,这是一些科技巨头或者是运营商。

            另外,其实汽车的厂商,他们也非常激进在做自动驾驶的事情,包括福特、大众、奔驰、宝马等等这些公司,连续竞争这个市场。这会给我们一种感觉,巨头给我们描绘的蓝图里面讲,我们坐的车,私家车全部都可以自动驾驶。

            是什么推动自动驾驶这么疯狂?第一,自动驾驶会让出行非常安全,自动驾驶可以90%降低交通的事故发生率。第二,自动驾驶可以非常高效率运作整个交通系统,可以减少室内空气的排放,实现汽车车辆的共享经济,根治拥堵问题,甚至满足一些特殊出行需求。最重要是,我认为这个市场非常大,能够赚很多钱。根据科技媒体的预测,从2015年到2020年,自动驾驶汽车车辆可以达到1000万辆。

            这里面会有一个思考,自动驾驶是不是真的可以马上下地?

            我接触过非常多的初创企业,或者从事自动驾驶的巨头公司,在他们看来自动驾驶是一个大的生态系统,里面包括很多部分,比如说激光雷达是传感器,传感器这块技术需要非常成熟。另外一块包括Tier,包括科技研发的一些巨头,车厂,甚至包括一些法律法规政策问题,甚至涉及到政府。它是一个非常大的系统,并不能说有一家公司非常激进,砸钱就能砸出一个完整的生态系统。

            做好自动驾驶里面其实很多问题,这里列举了交通政策的问题,交通安全的问题,费用问题,云端安全问题,伦理问题等等,自动驾驶必须把这些问题全部都解决了才能落地,否则会存在隐患。

            我接触很多自动驾驶的应用,现在看起来有两个维度:第一是从低速到高速的维度,另外是有条件的领域到无限领域里。现在正儿八经跟我们采购激光雷达量比较大的公司,集中在做低速的园区物流车、低速的园区扫地车、矿山车,这些工具车时速非常慢,每小时10公里到30公里左右,而且是在条件受限制的园区里面去跑。

            另外一个就是低速的园区物流车,像京东、阿里、菜鸟,还有方案供应商智行者他们都积极参与到里面去,“6·18”放出一批自动驾驶物流车。另外是低速园区的接驳车、扫地车,矿山运输车,或者是校园、景区的自动驾驶,甚至是自动驾驶的BRT,或者是特定时段高速公路自动驾驶。目前图森现在致力于矿山车和自动驾驶高速公路货车,驭势致力于城市移动空间。最后整个生态技术OK之后,才能实现完全的无人驾驶。这个分析可能有点片面,我们是基于现在激光雷达的需求,根据客户的情况得出的一些思路。

            根据大企业的情况来看,很难一家独大。随着自动驾驶持续火爆,很多企业都非常专注,谷歌成立Waymo之后不再造车,而是提供解决方案。百度推出阿波罗计划,希望大家都能参与到里面。这透露了一个信号——大家都要互相帮助,才能让整个行业更健康发展。大家需要互相扶持,整个生态发展到一个节点后,大家才能继续往下参与另外一步。

            目前很多自动驾驶只能做一个预演,并不能马上下地。特别像64线的激光雷达要大几十万,成本太高无法下地,所以我们认为自动驾驶需要尊重行业发展规律,各个公司做好自己,对速腾聚创来说,我们是自动驾驶激光雷达解决方案提供商,要做好科技团队或者是明星科技团队的配角,跟他们携手共进。

            现在对激光雷达环境感知出现了一些问题,第一个是传感器极度缺乏,以前激光雷达只有Velodyne一家正儿八经在做,而且他们在接受了一些投资后,承诺优先给投资方供货,导致现在市场大量缺货,现在订购可能12月份可能都拿不到。另外激光雷达比较稀缺,以前并不受重视,因此算法没有跟上来,做点云算法的人才极度缺乏。造成了做自动驾驶决策的团队被迫拉长战线,团队有一到两个人专门去做激光雷达处理算法,但因为不够专注,他们的激光雷达算法多数只做了简单的聚类避障。

            我们是提供一站式的传感器、算法和平台,希望客户能在拿到我们激光雷达之后,直接拥有自动驾驶激光雷达的环境感知能力。

            速腾现在业务范围分为三个,第一个传感器硬件,第二个是算法,第三个是平台。传感器硬件量产的是16线激光雷达,可以满足现在比较低速的有条件自动驾驶,对他们来说完全够用,而且已经接到了一些大额订单。另外对于预演类的高速自动驾驶,我们推出了四个16线激光雷达耦合的方案。高速自动驾驶的激光雷达配置有两种方案,一种方案直接用64线,另外一种方案是用四个16线融合,谷歌就是用64线,通用、福特等等选择用四个16线实现。

            四个16线方案优势在于价格非常便宜,做到64线大概三分之一的价格,另外四个16线方案,你在使用过程中如果有一台坏的,可以马上再补一台上去。这里有一个段子,国内某高校用了64线的激光雷达,开出去的过程被刮了一下,返修超过八年,支付了8万块钱,现在还没有拿回来。而且64线产能非常有限,所以很多人愿意用四个16线方案顶替。

            另外就是速腾聚创在今年会推出巴掌大小的固态激光雷达,距离可以做到200米,价格做到1000美金以下。传感器硬件方面,我们从去年起在硅谷设立了办公室研究。我们的算法包括几个方面,第一个就是定位功能,第二个是车道线路检测,还有对车辆的障碍物检测、分类和跟踪。现在自动驾驶激光雷达数据非常缺乏,我们也建立了一个数据平台方便大家共享这些数据。

            目前传感器遇到两个问题,第一个量产,现在速腾聚创有100条生产线在量产激光雷达。第二个价格比较高,现在我们的16线产品售价是4万6,Velodyne探测距离做到100米,我们现在是150米,精度是±2cm,还是有一些竞争力的。另外是定制需求,在固态激光雷达做持续突破。我们提供的算法包括定位、车道线检测、路沿监测、障碍物识别、障碍物分类。

            这里面有一些展示。

            定位

            第一个定位展示,红色的线表示纵轴,青色的线表示横轴,轨迹是运动轨迹,定位的做法先把高精度地图扫出来,之后开始做匹配。现在车辆在扫的过程中,闪烁的点其实就是持续做匹配的过程,目前定位的精度可以达到20厘米以下。

            车道线\路沿检测

            车道线和路沿的检测中,偏青色的是路沿,红色是车道线。

            地面点检测

            另外是地面点的去除,去除了地面点,才能够做一些障碍物的分类。外面看到这些圈圈其实是后期加进去的,我们已经把地面点做得非常干净。

            点云分割

            路口车辆、行人检测

            车辆检测跟踪

            对车辆监测中,我们现在的算法把车分为四类,包括行人、骑行者、大车和小车,在里面提供相对准确的位置,还有速度,还有车辆的类型。

            16线激光雷达耦合演示效果动图

            刚才讲到的耦合方案,我们是提供多激光雷达参考结构设计的安装说明,另外提供多雷达标定的模块,还有数据采集平台,还提供多耦合数据融合模块。

            好,我今天的分享就到这里。

            点击下方【阅读原文】,立刻查看两日完整演讲,重磅嘉宾,满满干货。



            上一篇:2017国际发动机大奖,法拉利堪称承包,亚洲仅有本田上榜2017-06-27

            下一篇:【重磅】观致“控股权”另有其人 百度无意控股2017年06月27日


            Copyright © 2014 - 2017 www.chekuaipai.com All Rights Reserved 鲁ICP备14025271号